高性能动感提示性能——感受更真实、失真度更低

高档运动控制器——高速、高精控制

升降速控制及高阶加减速控制——运动平滑、轨迹精度高

高运算速度——相应快速、低噪音

全数字式伺服装置——更小的动感漂移、更低的失真度

全系统模块化架构——可根据不同的应用需求，选择最为切合的模块配置组合，结构清晰、安装方便、维护便捷，同时有利于成本控制高精密传动系统及优化组合——系统的高效率达到85%

多重机械电气安全保护——保证设备的绝对安全

可视化人机界面——人机友好、操作便捷

内置式传感器——检测运动异常，自动返回平台零点。

配置不间断电源UPS——保证设备断电安全

运动控制系统的功能包括3部分，分别为：6自由度平台控制、回转台控制、辅助功能控制。其中，6自由度平台控制和回转台控制是位姿轨迹控制，由伺服装置实现。辅助功能控制是可编程序逻辑控制，由IO装置实现。

运动控制系统的硬件架构如下图所示，包括HMI人机交互、工业以太网现场总线通信、运动控制器、伺服装置和IO装置。其中，运动控制器采用SKMC200H系列高档运动控制器。每台SKMC控制器可最大控制4台数字伺服装置，多台SKMC控制器之间可通过实时工业以太网现场总线扩展，实现多轴控制。SKMC控制器还提供可编程序逻辑PLC控制功能，由多种IO接口完成辅助控制

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